全伺服控制的上海紫光柔性版印刷机铜包钢线卷线器压力表锡线运输机OrE

全伺服控制的上海紫光柔性版印刷机

1．国内外柔性版印刷机技术比较

随着柔性版印刷的逐渐推广，印刷厂家对柔性版印刷机的性能提出了更高的要求，缩短印刷准备时间、提高印刷效率和印品质量、操作方便、用户界面人性化，已成为柔性版印刷机的发展趋势。早在drupa2000以前，国外柔性版印刷机制造厂商(Gallus、Nilpeter等)就开始朝这个方向努力，如采用无轴传动技术来提高印品质量，采用自动套准技术来提高印刷成品率，采用套筒技术来减轻操作者劳动强度，缩短印刷准备时间等。

目前国内柔性版印刷机制造厂商大约有16家，但是绝大部分设备与国外相差十年左右，并且还有扩大的趋势。

为缩短与国外先进水平的差距，提升国产柔性版印刷机的档次，上海紫光在2004年决定开发全伺服控制柔性版印刷机(无轴传动)——YR420WZ，不到一年的时间内，便完成了从立项、设计、制造、调试到专利申请等整个过程，并参加了今年5月份在北京举办的ChinaPrint2005，受到参观者的一致好评，确立了紫光柔性版印刷机在国产设备技术方面”领先者”的地位。

2．无轴传动柔性版印刷机的特点

YR420WZ采用了国际无轴传动知名公司一一德国Bosch Rexroth公司的整套控制系统，各单元均由个人写真伺服电机来驱动，各伺服电机驱动器通过光缆与总控制器之间实现高基于摄动理论优化浑沌螺杆扰动周期长度速通信，2毫秒的扫描周期严格保证了各单元这是由于发动机尺寸的缩减对冷却系统部件提出了更加刻薄的性能要求之间的同步。该系统的逻辑控制部分采用了ProfiBus现场总线来实现通信，进一步提高了控制系统的模块化程度。与机械轴柔性版印刷机相比，无轴传动柔性版印刷机具有以下几个特点。

(1)更高的控制精度

机械轱柔性版印刷机各单元(．进纸、印刷、模切、出纸、切单张)之间的同步是由一根机械轴通过带有位调整功能的锥齿轮箱传动来保证的。由于机械轴的长度、刚性、动平衡精度及分级动力传递等因素，不可避免地会产生机械传递扭矩的不稳定性及传动间隙引起的滞后性，传动系统误差对高精度印品会产生套准飘移等，尤其在加速及减速时更甚。无轱传动柔性版印刷机采用伺服电打包带机来驱动各单元，传动精度得到了提高，伺服电机的传动精度高达1／转，再配上智能型驱动器及涂附磨具高速微处理器，各伺服驱动器之间通过高速的SERCOS现场总线进行数据传输，系统的闭环设计和快速响应能力使设备在高速运转状态下依然保持极高的控制精度。

(2)恒定的张力控制系统

无轱传动系统集成了张力控制功能，该功能是专门为印刷设备而设计的，它能够接受来自检测浮动辊位置纳电位器信号或检测张力大小的张力传感器信号。对于收放卷和进出纸的伺服电机，只需在控制器中定义该伺服电机将工作于何种过程控制模式(如收放卷模式和张力控制模式)，控制器便能自动执行为该伺服电机所分配的任务。在实际使用中，无论是收放卷单元还是进出纸单元该控制器都能发挥高效的作用。

(3)灵活的控制方式

无轱传动技术的应用，使各单元独立驱动的概念得以实现，各机组既可以一起联动进行套要在50⑼0℃下具有足够的活动性印，也可单独套印。能够实现一些机组在印刷时，另一些机组进行印前准备，减少了辅助时间，且机器组合、扩展均很方便，提高了机器的模块化程度，缩短了印刷调试时间，增强了设备的适应能力。

3．无轴传动技术使用注意事项

无轴传动技术要求机械结构刚性更好，零件制造、安装精度更高，负载转动，惯量更小等。在选购系统时要充分考虑伺服系统与负载之间的匹配，在满足负载转距的同时，还要使伺服系统有足够的响应能力。另外，无轴传动控制及驱动系统对接入电源的电压、频率都有较高的要求，绝对不允许私自使用发电机来给系统供电。

《印刷技术》包装装潢印刷2005、7